临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度靠和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。这种方法比较简单、易于掌握和判断，适用于一般的控制系统。但是不适用于临界比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统，否则易影响生产的正常进行或造成事故。
问答题建立被控对象数学模型的常用实验测试方法有哪些？
问答题简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤。
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
填空题过程数学模型的求取方法一般有（）、（）和（）。
填空题气动执行结构主要有：（）和（）两大类。
