作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上

问答题计算题：已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出： （1）凸轮的基圆和基圆半径r0; （2）从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α。

问答题计算题：如图所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。

问答题计算题：计算图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。） B处为局部自由度

问答题计算题：两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知条件如图1所示 1.在图上标出齿轮2上的ft1fr2fa3 的作用线和方向 2.低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反；

问答题计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。

问答题计算题：试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由

问答题计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出

问答题计算题：图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=20，z=30，z3=25，z4=30，z5=20，z6=75。试求：轮系的传动比i16。

单项选择题对于重合度ε=1.4的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，在实际啮合线上双齿啮合区的长度占（）

A.40%；
B.60%；
C.20%。

单项选择题斜齿圆柱齿轮的标准参数是指（）位置的参数

A.端面
B.法面
C.轴面

问答题已知轮系如2图所示中Z1=25, Z2=50, Z5=Z6=20, Z3=40, Z4=80, n1=900r min且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。

问答题计算下列机构的自由度。

判断题在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

判断题在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大

单项选择题在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）

A.γ=α
B.γ=90°-α
C.γ=90°+α
D.γ=180°-α