在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

判断题在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大

单项选择题在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）

A.γ=α
B.γ=90°-α
C.γ=90°+α
D.γ=180°-α

单项选择题对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须（）理论轮廓曲线的最小曲率半径。

A.大于
B.小于
C.等于
D.都可以

单项选择题对于曲柄滑块机构，当曲柄处于（）的位置时，从动件滑块处的压力角出现极值

A.与导路平行
B.与导路垂直
C.与机架共线
D.与连杆共线

单项选择题在下列机构中，有急回特性的机构是（）

A.对心曲柄滑块机构
B.转动导杆机构
C.双曲柄机构
D.偏置曲柄滑块机构

填空题在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）

填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

问答题计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。

问答题计算题：现有一个标准渐开线正常齿制直齿圆柱齿轮，其齿数Z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，要求为之配制一个大齿轮，装入中心距a=150mm的齿轮箱内传动。试确定所配制大齿轮的基本参数和两齿轮的分度圆直径。

问答题计算题：已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=200m，传动比 i12=4，大齿轮齿数z2=80。试计算小齿轮的齿数zl，齿轮的模数m，分度圆直径dl、d2。

问答题计算题：已知一标准直齿圆柱齿轮，模数m=2mm，da1=48mm，i=2。求齿轮1，2的齿数、齿轮2的分度圆直径及中心距各是多少?

问答题计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。

判断题轮系中使用惰轮，只可变速，不可变向。

判断题基圆越大，渐开线越趋平直。