计算题

计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
 

问答题计算题：图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=20，z=30，z3=25，z4=30，z5=20，z6=75。试求：轮系的传动比i16。

单项选择题对于重合度ε=1.4的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，在实际啮合线上双齿啮合区的长度占（）

A.40%；
B.60%；
C.20%。

单项选择题斜齿圆柱齿轮的标准参数是指（）位置的参数

A.端面
B.法面
C.轴面

问答题已知轮系如2图所示中Z1=25, Z2=50, Z5=Z6=20, Z3=40, Z4=80, n1=900r min且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。

问答题计算下列机构的自由度。