计算题

计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
 

问答题计算题：图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=20，z=30，z3=25，z4=30，z5=20，z6=75。试求：轮系的传动比i16。

单项选择题对于重合度ε=1.4的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，在实际啮合线上双齿啮合区的长度占（）

A.40%；
B.60%；
C.20%。

单项选择题斜齿圆柱齿轮的标准参数是指（）位置的参数

A.端面
B.法面
C.轴面

问答题已知轮系如2图所示中Z1=25, Z2=50, Z5=Z6=20, Z3=40, Z4=80, n1=900r min且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。

问答题计算下列机构的自由度。

判断题在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

判断题在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大

单项选择题在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）

A.γ=α
B.γ=90°-α
C.γ=90°+α
D.γ=180°-α

单项选择题对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须（）理论轮廓曲线的最小曲率半径。

A.大于
B.小于
C.等于
D.都可以

单项选择题对于曲柄滑块机构，当曲柄处于（）的位置时，从动件滑块处的压力角出现极值

A.与导路平行
B.与导路垂直
C.与机架共线
D.与连杆共线

单项选择题在下列机构中，有急回特性的机构是（）

A.对心曲柄滑块机构
B.转动导杆机构
C.双曲柄机构
D.偏置曲柄滑块机构

填空题在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）

填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

问答题计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。