计算题

已知轮系如2图所示中Z₁=25, Z₂=50, Z₅=Z₆=20, Z₃=40, Z₄=80, n₁=900r/min且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。

【参考答案】

由题意的得，5-3-6-4组成行星轮系
i54H＝n5-nH/n4－nH＝－Z3*Z4/Z5*Z6
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