A.0B.1C.2D.3
单项选择题开环传递函数中,s左半平面的一个极点向虚轴方向移动,会引起()。
A.根轨迹左移,系统的稳定性改善B.根轨迹左移,系统的稳定性变差C.根轨迹右移,系统的稳定性改善D.根轨迹右移,系统的稳定性变差
单项选择题开环传递函数中,增加一个s左半平面的开环零点,会引起()。
判断题常规根轨迹起始于开环传递函数的零点,终止于开环传递函数的极点。
多项选择题满足根轨迹幅值条件的点()。
A.一定在根轨迹上B.不一定在根轨迹上C.一定满足幅角条件D.不一定满足幅角条件
单项选择题满足根轨迹相角条件的点()。
A.一定在根轨迹上B.不一定在根轨迹上C.不一定满足幅值条件D.不一定满足闭环特征方程式
填空题当系统稳定时,其阶跃响应第一次达到终值的50%所需要的时间称为()时间。
填空题系统的开环传递函数为G(s)H(s),当s→0时sG(s)H(s)的极限称为系统的稳态()误差系数。
填空题控制系统设计的任务之一就是要在保证系统稳定的前提下,尽量地减小乃至消除系统的()。
填空题加速度信号也称()信号。
判断题如果高阶系统存在一对主导极点,则可用二阶系统来近似。
判断题为了减小扰动作用引起的稳态误差,可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。
判断题如果线性定常系统的单位脉冲响应呈现等幅持续振荡,则其劳斯表中必出现全零行。
判断题稳定的系统是指对于任意输入,其输出都是有界的。
单项选择题对于欠阻尼二阶系统,若无阻尼自然振荡频率ωn不变,阻尼比ζ减小,则下列说法中正确的有()。
A.调整时间ts增大B.最大超调量Mp减小C.系统的稳定性改善D.系统的快速性提高
单项选择题某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K s(Ts+1),若T增大,则系统的()。
A.调整时间增大B.阻尼比增大C.快速性改善D.最大超调量减小