开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K（s+3） （s+2）（s+4），则下列说法中正确的是（）。

A.只有实轴上存在根轨迹
B.根轨迹起始于-2，-4
C.根轨迹有1条渐近线
D.根轨迹有3条分支