开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

单项选择题已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K（s+3） （s+2）（s+4），则下列说法中正确的是（）。

A.只有实轴上存在根轨迹
B.根轨迹起始于-2，-4
C.根轨迹有1条渐近线
D.根轨迹有3条分支

单项选择题已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1） s（s+2）（s+3），则其根轨迹有（）条渐近线。

A.0
B.1
C.2
D.3

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式

单项选择题对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率ωn不变，阻尼比ζ减小，则下列说法中正确的有（）。

A.调整时间t_s增大
B.最大超调量M_p减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高