开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式

单项选择题对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率ωn不变，阻尼比ζ减小，则下列说法中正确的有（）。

A.调整时间t_s增大
B.最大超调量M_p减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高

单项选择题某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K s（Ts+1），若T增大，则系统的（）。

A.调整时间增大
B.阻尼比增大
C.快速性改善
D.最大超调量减小

单项选择题在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.阻尼振荡
D.单调上升

单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2

多项选择题下列信号中，可作为典型测试信号的是（）。

A.阶跃信号
B.速度信号
C.加速度信号
D.脉冲信号

单项选择题理想单位脉冲信号δ（t）的积分等于（）。

A.0
B.1
C.2
D.∞

多项选择题信号流图中的节点通常对应于方块图中的（）。

A.输入点、输出点、比较点和分支点
B.输入点、输出点、合成点和分支点
C.输入点、输出点和比较点
D.输入点和输出点
E.输出点

单项选择题控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。

A.方块、信号线、比较点、分支点
B.方块、信号线、合成点、分支点
C.方框、信号线、比较点、分支点
D.方框、信号线、合成点、分支点
E.方块、信号线、输入节点、输出节点
F.方框、信号线、输入节点、输出节点