A.摩擦力为0，物体处于平衡状态B.摩擦力为10N，物体处于平衡状态C.摩擦力为20N，物体处于平衡状态D.摩……

问答题在图示轮系中，已知各轮齿系Z1=20，Z2=40，Z2=15，Z3=60，Z3=18，Z4=18，Z6=20。蜗杆4的头数为1（即Z4=1）且为左旋，旋涡齿数Z5=40。已知齿轮1为主动轮，转速n1=100r min，齿轮6的模数m=3。试求轮系的传动比i15及齿条7移动的方向。

问答题作出当连杆位于B1C1时机构的压力角α

问答题试述铰链四杆机构有整转副的条件，并判断此铰链四杆机构的类型

问答题试求作图确定固定铰链A和D的位置

问答题滚子与凸轮在D点接触时从动件的位移量几和压力角。