案例分析题

一铰链四杆机构，连架杆AB是原动件，其连杆能够通过B₁C₁和B₂C₂两个给定位置，其机架铰链点A和D在m-m线上，图中的长度比例尺μ₁=1mm/mm

作出当连杆位于B₁C₁时机构的压力角α