计算题

在图示轮系中，已知各轮齿系Z₁=20，Z₂=40，Z₂''=15，Z₃=60，Z₃''=18，Z₄=18，Z₆=20。蜗杆4''的头数为1（即Z₄''=1）且为左旋，旋涡齿数Z₅=40。已知齿轮1为主动轮，转速n₁=100r/min，齿轮6的模数m=3。试求轮系的传动比i₁₅及齿条7移动的方向。