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问答题

案例分析题

一铰链四杆机构，连架杆AB是原动件，其连杆能够通过B1C1和B2C2两个给定位置，其机架铰链点A和D在m-m线上，图中的长度比例尺μ1=1mm/mm

试述铰链四杆机构有整转副的条件，并判断此铰链四杆机构的类型

【参考答案】

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