①按两构件运动平面的相互关系分：平面运动副、空间运动副； ②按两构件接触方式分：低副（面接触）、高副（点、线接触）
问答题什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？
问答题简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。
问答题简述构件和零件的区别与联系。
问答题试分析图（a），（b），（c），（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
问答题补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
