问答题试分析图（a），（b），（c），（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
问答题补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
问答题如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：
问答题计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
问答题简述典型的滚动轴承由那些基本元件组成，其中必不可少的元件是什么？
