原动件：运动参数由外界输入的活动构件； 从动件：除原动件外的其余活动构件； 输出构件：输出预期运动的从动件； 机架：机构运动的参考物，视作相对固定的构件。
问答题简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。
问答题简述构件和零件的区别与联系。
问答题试分析图（a），（b），（c），（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
问答题补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
问答题如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：
