试分析图(a),(b),(c),(d)中的结构错误,分别说明理由并画出正确的结构图。
问答题补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图,并判断哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击。
问答题如图所示一偏置曲柄滑块机构,曲柄AB为原动件,长度为lAB=25mm,偏距e=10mm,已知最大压力角αmax=30°,试求:
问答题计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。
问答题简述典型的滚动轴承由那些基本元件组成,其中必不可少的元件是什么?
问答题简述带传动中紧边拉力、松边拉力和有效拉力、张紧力之间的关系。