A.根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点B.根轨迹渐近线对称于实轴C.分离点一定位于实轴上D.分支数与开环有限……

多项选择题频率特性常用表示方法有（）。

A.奈奎斯特图
B.伯德图
C.尼柯尔斯图
D.根轨迹

多项选择题以下可以看作放大环节的是（）。

A.机械系统中的齿轮减速器
B.伺服系统中的电位器
C.伺服系统中的光栅
D.电子线路组成的放大器

单项选择题按照系统是否满足叠加原理可分为（）。

A.线性系统与非线性系统
B.计算机控制系统和模拟系统
C.开环系统和闭环系统
D.定值控制系统和伺服系统

单项选择题状态变量具有（）的特征。

A.唯一性
B.特征值不变性
C.特征值可变
D.以上均不正确

单项选择题Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。

A.时间
B.弧度
C.角频率
D.相位

单项选择题开环控制系统特征是没有（）环节。

A.给定
B.放大
C.反馈
D.执行

单项选择题对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除

判断题线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。

判断题对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。

判断题通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

多项选择题由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A.可控不可观测
B.可观测不可控
C.不可控不可观测
D.可控可观测

多项选择题分析非线性系统稳定性的方法有（）。

A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法

单项选择题描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist

单项选择题线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定