开环控制系统特征是没有（）环节。

单项选择题对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除

多项选择题由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A.可控不可观测
B.可观测不可控
C.不可控不可观测
D.可控可观测

多项选择题分析非线性系统稳定性的方法有（）。

A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法

单项选择题描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist

单项选择题线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定

单项选择题可观性用来分析（）对状态的反映能力。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个

多项选择题李氏函数具有哪些性质？（）

A.正定性
B.负定性
C.正半定性
D.负半定性和不定性