通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

多项选择题由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A.可控不可观测
B.可观测不可控
C.不可控不可观测
D.可控可观测

多项选择题分析非线性系统稳定性的方法有（）。

A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法

单项选择题描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist

单项选择题线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定

单项选择题可观性用来分析（）对状态的反映能力。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个

判断题反馈闭环控制可在一定程度上克服不确定性的影响。

判断题状态反馈不改变传函的零点。

判断题反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。

判断题对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。

判断题只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。

判断题基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。

判断题非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。