简答题

写出下图所示系统的传递函数R（s）/C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

填空题判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）等方法。

填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。

填空题若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。

填空题对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：（），其中最基本的要求是（）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知系统开环传递函数为均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响。

问答题已知系统的结构如图所示，其中输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

A.0
B.∞
C.10
D.20

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1） 5，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D