A.稳定性B.安全性C.精确性D.快速性控制系统的性能需求主要包括（）……

多项选择题实现自动控制一般必须包括如下元件（）

A.测量元件
B.比较元件
C.执行元件
D.并联校正元件

多项选择题机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有（）

A.测速发电机
B.直线位移传感器
C.加速度传感器
D.旋转编码器

单项选择题原系统是单位负反馈欠阻尼二阶系统，需要对其性能进行设计或校正，下列哪个说法是正确的？（）

A.没有办法改变其超调量。
B.无法使用频域法来校正系统。
C.调整时间与开环频响的幅值穿越频率、闭环频响的带宽是有联系的，因此可以通过改变其幅值穿越频率来校正其调整时间。
D.时间域的性能指标和闭环频率响应函数有关，与开环频率响应函数无关。

单项选择题进行滞后—超前校正时，首先根据下列哪个指标确定系统开环增益？（）

A.稳态误差
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

单项选择题下列关于滞后—超前校正的说法哪个是正确的？（）

A.其中的超前校正部分可以提高系统稳定裕度。
B.滞后部分的作用可以保证系统的稳态精度。
C.滞后部分的作用可以提高系统响应速度。
D.滞后—超前校正可以消除系统延时。

单项选择题滞后—超前校正系统，滞后部分一般设计在频域的哪个部分？（）

A.比新幅值穿越频率更高的频段。
B.靠近新幅值穿越频率的地方。
C.其上截止频率在新幅值穿越频率1/2-1/10处。
D.靠近未校正系统幅值穿越频率的地方。

单项选择题滞后校正提高系统稳定性的原理是？（）

A.增大系统的幅值穿越频率。
B.提供足够的相位超前量。
C.降低中频段的增益，减小系统的幅值穿越频率，从而增加系统相位裕度。
D.通过零极点相消，提高系统相位裕度。

单项选择题滞后校正中，要求上截止频率远小于新幅值穿越频率的理由是？（）

A.不影响系统幅值穿越频率。
B.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。
C.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。
D.为了维持系统稳态误差。

单项选择题选择超前校正环节时，下列哪个说法是正确的？（）

A.超前校正环节不会改变系统的稳态误差。
B.不会改变系统幅值穿越频率。
C.为了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正装置的最大超前相角对应频率与原系统的幅值穿越频率一致。
D.超前校正器中惯性环节的转折频率比一阶微分环节的转折频率更高。

单项选择题超前校正时，下列哪个说法是正确的？（）

A.是近似P 校正
B.是近似PI 校正
C.是近似PD 校正
D.是近似PID 校正

单项选择题对于超前校正，下列哪个说法是正确的？（）

A.一般会导致带宽减小。
B.用于提高系统稳态精度。
C.无法减小系统的超调量。
D.校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

单项选择题关于前馈控制，下述哪个说法是正确的？（）

A.根据输出的大小调节。
B.一般针对特定的对象模型和扰动设计。
C.改变了系统的特征方程，影响了系统的稳定性。
D.根据偏差大小调节。

单项选择题对于反馈校正，下列说法正确的是？（）

A.反馈校正给系统带来的相位超前。
B.开环增益远大于1时，反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置。
C.反馈校正给系统带来的相位滞后。
D.反馈校正无法降低被包围元件参数变换的敏感性。

单项选择题系统校正的综合方法有下列表述，哪句是正确的？（）

A.必须用闭环频率响应特性进行校正。
B.可以在频域进行，利用开环频响函数的Bode 图进行校正。
C.频域法校正时，和系统的时域指标没有关系。
D.原来系统是不稳定的，就无法通过校正使系统稳定。

单项选择题下列对于系统校正的说法什么是正确的？（）

A.用仪表对系统进行标定和校正。
B.采用高温等物理方式，改变系统的运行状态。
C.校正不会改变系统的特征方程。
D.设计控制器，让系统实现期望的性能目标。