实现自动控制一般必须包括如下元件（）

多项选择题机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有（）

A.测速发电机
B.直线位移传感器
C.加速度传感器
D.旋转编码器

单项选择题原系统是单位负反馈欠阻尼二阶系统，需要对其性能进行设计或校正，下列哪个说法是正确的？（）

A.没有办法改变其超调量。
B.无法使用频域法来校正系统。
C.调整时间与开环频响的幅值穿越频率、闭环频响的带宽是有联系的，因此可以通过改变其幅值穿越频率来校正其调整时间。
D.时间域的性能指标和闭环频率响应函数有关，与开环频率响应函数无关。

单项选择题进行滞后—超前校正时，首先根据下列哪个指标确定系统开环增益？（）

A.稳态误差
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

单项选择题下列关于滞后—超前校正的说法哪个是正确的？（）

A.其中的超前校正部分可以提高系统稳定裕度。
B.滞后部分的作用可以保证系统的稳态精度。
C.滞后部分的作用可以提高系统响应速度。
D.滞后—超前校正可以消除系统延时。

单项选择题滞后—超前校正系统，滞后部分一般设计在频域的哪个部分？（）

A.比新幅值穿越频率更高的频段。
B.靠近新幅值穿越频率的地方。
C.其上截止频率在新幅值穿越频率1/2-1/10处。
D.靠近未校正系统幅值穿越频率的地方。