原系统是单位负反馈欠阻尼二阶系统，需要对其性能进行设计或校正，下列哪个说法是正确的？（）

单项选择题进行滞后—超前校正时，首先根据下列哪个指标确定系统开环增益？（）

A.稳态误差
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

单项选择题下列关于滞后—超前校正的说法哪个是正确的？（）

A.其中的超前校正部分可以提高系统稳定裕度。
B.滞后部分的作用可以保证系统的稳态精度。
C.滞后部分的作用可以提高系统响应速度。
D.滞后—超前校正可以消除系统延时。

单项选择题滞后—超前校正系统，滞后部分一般设计在频域的哪个部分？（）

A.比新幅值穿越频率更高的频段。
B.靠近新幅值穿越频率的地方。
C.其上截止频率在新幅值穿越频率1/2-1/10处。
D.靠近未校正系统幅值穿越频率的地方。

单项选择题滞后校正提高系统稳定性的原理是？（）

A.增大系统的幅值穿越频率。
B.提供足够的相位超前量。
C.降低中频段的增益，减小系统的幅值穿越频率，从而增加系统相位裕度。
D.通过零极点相消，提高系统相位裕度。

单项选择题滞后校正中，要求上截止频率远小于新幅值穿越频率的理由是？（）

A.不影响系统幅值穿越频率。
B.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。
C.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。
D.为了维持系统稳态误差。