下列关于滞后—超前校正的说法哪个是正确的？（）

单项选择题滞后—超前校正系统，滞后部分一般设计在频域的哪个部分？（）

A.比新幅值穿越频率更高的频段。
B.靠近新幅值穿越频率的地方。
C.其上截止频率在新幅值穿越频率1/2-1/10处。
D.靠近未校正系统幅值穿越频率的地方。

单项选择题滞后校正提高系统稳定性的原理是？（）

A.增大系统的幅值穿越频率。
B.提供足够的相位超前量。
C.降低中频段的增益，减小系统的幅值穿越频率，从而增加系统相位裕度。
D.通过零极点相消，提高系统相位裕度。

单项选择题滞后校正中，要求上截止频率远小于新幅值穿越频率的理由是？（）

A.不影响系统幅值穿越频率。
B.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。
C.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。
D.为了维持系统稳态误差。

单项选择题选择超前校正环节时，下列哪个说法是正确的？（）

A.超前校正环节不会改变系统的稳态误差。
B.不会改变系统幅值穿越频率。
C.为了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正装置的最大超前相角对应频率与原系统的幅值穿越频率一致。
D.超前校正器中惯性环节的转折频率比一阶微分环节的转折频率更高。

单项选择题超前校正时，下列哪个说法是正确的？（）

A.是近似P 校正
B.是近似PI 校正
C.是近似PD 校正
D.是近似PID 校正