方框图如图所示,若系统的σ%=15%,tp=0.8s。试求: (1)K1、K2值; (2)r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。
解:
问答题设负反馈系统的开环传递函数为:;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
问答题求拉普拉斯变换式F(s)=的Z变换F(z)。
问答题求下图所示电网络的传递函数,图中电压u1(t)、u2(t)分别是输入变量和输出变量,求该系统的传递函数。
判断题香农定理为采样频率大于等于信号最高频率的2倍。()
判断题PID校正的传递函数为。()