选取一半径为无穷大的半圆周线为奈魁斯特围线,并以直径边重合虚轴而包围整个S平面右半平面。 1)虚轴部分的映射,此时,S=jω,-∞<ω<+∞,对应的映射为系统开环频率特性G(jω),-∞<ω<+∞,且G(jω)与G(-jω)为共轭复数。 2)半径为无穷大的半圆弧线部分的映射。此时,
问答题简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下,系统的静态误差和静态误差系数。
问答题简述控制系统的极点在S平面上不同位置时,其动态性能的变化情况。
问答题简答Ⅰ型系统在不同输入(阶跃、斜坡、抛物线)信号作用下,系统的静态误差和静态误差系数。
问答题简述开环频率特性的极座标图与其对数频率特性图的对应关系。
问答题简述三种典型输入信号的数学描述。
问答题简答0型系统在不同输入(阶跃、斜坡、抛物线)信号作用下,系统的静态误差和静态误差系数。
问答题简述判定系统稳定的对数频率稳定判据。
问答题简述控制系统的动态性能指标。
问答题简述控制系统的基本联接方式。
问答题简述改善系统的稳态性能的途径。
问答题简述积分、微分及惯性环节对最小相位系统稳定性的影响。
问答题简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
问答题写出线性定常系统传递函数的两种数学表达形式。
填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()。
填空题若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定()。