1)当系统特征方程的所有根(系统极点)具有负实部,或特征根全部在S平面的左半平面时,则系统是稳定的; 2)当系统特征方程的根(系统极点)有一个在S平面的右半平面(即实部为正),则系统不稳定; 3)当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时,则系统为临界稳定状态。
问答题写出线性定常系统传递函数的两种数学表达形式。
填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()。
填空题若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定()。
填空题控制系统前向通道中的(),其抗扰动的稳态精度愈高。
填空题判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上()的区间。
填空题一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为()。
填空题二阶系统总是()系统。
填空题欠阻尼二阶系统的输出信号随()减小而振荡幅度增大。
填空题当系统极点落在复平面S的二或三象限内时,其系统阻尼比()。
填空题积分环节输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为()。
填空题无差系统是指()为零的系统。
填空题惯性环节使系统的输出()。
填空题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,相应的相频特性离()的距离。
填空题0型系统的开环频率特性曲线在复平面上始于实轴上某点,终于()。
填空题惯性环节的转折频率越大其输出响应()。