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问答题

简答题简述三种典型输入信号的数学描述。

【参考答案】

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问答题简答0型系统在不同输入（阶跃、斜坡、抛物线）信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。

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填空题若系统无开环右极点且其开环极坐标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）。

填空题控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。

填空题判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）的区间。

填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。

填空题二阶系统总是（）系统。

填空题欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。