问答题

简答题简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

【参考答案】

1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发散或振荡发散；
2）控制系统极点处于S平面左半部分时，对应的暂态响应衰减或振荡衰减；
3）控制系统极点处于S平面虚轴上时，对应的暂态响应不变或等幅振荡。

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