计算题

如图所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z₁=32，Z₂=16，Z₃=64，求下列两种情况时，齿轮3的转速n₃及其转向。

问答题一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的分度圆d1、d2，中心距a，齿距p，齿厚s，以及大齿轮的齿顶圆da2和齿根圆df2。

问答题指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

填空题蜗杆传动时，蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮的螺旋线方向（）；蜗杆的（）角等于蜗轮的螺旋角。

填空题齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。

填空题螺旋副自锁的条件是（）。