问答题指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是否具有确定的运动。
填空题蜗杆传动时,蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮的螺旋线方向();蜗杆的()角等于蜗轮的螺旋角。
填空题齿轮传动的五种主要失效是(),(),(),齿面胶合和齿面塑性变形。
填空题螺旋副自锁的条件是()。
填空题渐开线齿廓啮合的特点是()和()。