填空题齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。
填空题螺旋副自锁的条件是（）。
填空题渐开线齿廓啮合的特点是（）和（）。
填空题机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。
判断题滚动轴承的当量动载荷是指轴承所受径向力与轴向力的代数和。
