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问答题

简答题

指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是否具有确定的运动。

【参考答案】

(1)C点有复合铰链
E.点为虚约束
F.3×5-2×7=1
有确定的运动。
(2)图中有一处虚约束,一处复合铰链,一处局部自由度。