图示为一汽车引擎油门控制装置。此装置由四杆机构ABCD、平行四边形机构DEFG及油门装置所组成,由绕O轴转动的油门踏板OI驱动可实现油门踏板与油门的协调配合动作。当油门踏板的转角分别为0º、5º、15º及20º时,杆MAB相对应的转角分别为0º、32º、52º及63º(逆时针方向),与之相应油门开启程度为0º(关闭)、14º、44º及60º(全开)四个状态。现设lAD=120mm,试以作图法设计此四杆机构ABCD,并确定杆AB及CD的安装角度β1及β2的大小(当踏板转20º时,AM与OA重合,DE与AD重合)。