Simulink建模的步骤分别是：先打开空白模型窗口，再找出所需模块并复制到窗口，然后修改参数，最后连线，构造整个模型，使用技巧。

多项选择题利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）

A.积分器模块
B.微分器模块
C.加法器模块
D.比例模块

多项选择题在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）

A.trim
B.linearize
C.linmod2
D.dlinmod