A.积分器模块B.微分器模块C.加法器模块D.比例模块利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要……

多项选择题在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）

A.trim
B.linearize
C.linmod2
D.dlinmod

多项选择题利用MATLAB将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些？（）

A.Memory模块
B.一维表格模块
C.比较模块
D.开关模块

多项选择题在随机系统仿真中，下列采用的激励方式正确的有（）

A.采用随机数模块激励
B.在随机数模块后加入对原激励信号进行补偿（其中u为原激励信号，△T是计算仿真采用的步长）。
C.采用Ornstein-Uhlenbeck模块进行激励
D.采用Band Ltd White Noise模块进行激励

多项选择题在Simulink中计算机控制系统仿真所需模块为（）

A.连续传递函数
B.离散传递函数
C.积分器
D.零阶保持器

多项选择题下列选项属于Simulink的建模与仿真步骤中的使用技巧有（）

A.信号显示
B.模块连接
C.自动翻转
D.信号交互