判断题Simulink建模的步骤分别是：先打开空白模型窗口，再找出所需模块并复制到窗口，然后修改参数，最后连线，构造整个模型，使用技巧。
多项选择题利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）
A.积分器模块B.微分器模块C.加法器模块D.比例模块
