A.起点B.终点C.原点D.零点机器人在出厂前已经做好机械零点校对，当机器人因故障丢失（）位置后，需要对机器人……

单项选择题要完成工业机器人的校准和标定，实际就是要记录空间的（）信息与机器人本身程序设置之间的关系，从而换算得出工业机器人运动学模型标定及精度数据。

A.运动变换
B.位置变换
C.姿态变换
D.方向变换

单项选择题一种基于（）传感器的工业机器人校准和标定的方法。

A.张力
B.拉丝
C.拉线
D.绕线

单项选择题拉线传感器是利用高柔韧性的复合钢丝绳将位移信号转化为编码器电信号的接触式测量传感器。拉线传感器由复合钢丝绳、锁扣、轮毂、弹簧和（）组成。

A.传感器
B.感应器
C.控制器
D.电机

单项选择题低压断路器主要由三个基本*部分组成，即触头、（）系统和各种脱扣器。

A.控制
B.线圈
C.灭弧
D.保护

单项选择题谐波减速器由刚轮、（）和柔轮三个主要零件组成。它具有高精度，高承载的优点。

A.谐波
B.波发生器
C.齿轮
D.轴承

单项选择题对于配合过盈量较大的轴承和大型轴承可采用（）装配，即热装法或冷装法。

A.温差法
B.温度法
C.温变法
D.温控法

单项选择题装配是机器制造中的最后阶段，机器的（）最终是通过装配保证的，它在很大程度上决定了机器的最终质量。

A.精度
B.品质
C.质量
D.功能

单项选择题（）扳手是一种L型，用于一个六角插口头螺钉的特种工具。为六角棒状，简单轻巧，专用于拧转内六角螺钉。

A.外五角
B.内五角
C.外六角
D.内六角

单项选择题扭力扳手是一种带有（）测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。

A.位置
B.位移
C.力矩
D.扭矩

单项选择题实现机器人手臂（）运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。

A.直线
B.圆
C.回转
D.圆弧

单项选择题直线往复运动可采用液压或（）压驱动的活塞液压（气）缸。

A.电
B.气
C.磁
D.水

单项选择题（）是机器人的一个重要执行部件，其作用是支承腕部，并带动他们在空间运动。

A.底座
B.电机
C.法兰
D.手臂

单项选择题手腕一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。

A.二
B.三
C.四
D.五

单项选择题手腕是操作机的小臂（上臂）和末端执行器（手爪）之间的连接部件。其功用是利用自身的活动度确定被末端执行器夹持物体的空间（），也可以说是确定末端执行器的姿态。故手腕也称作机器人的姿态机构。

A.姿态
B.位置
C.距离
D.大小

单项选择题磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。

A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀