手腕一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。

单项选择题手腕是操作机的小臂（上臂）和末端执行器（手爪）之间的连接部件。其功用是利用自身的活动度确定被末端执行器夹持物体的空间（），也可以说是确定末端执行器的姿态。故手腕也称作机器人的姿态机构。

A.姿态
B.位置
C.距离
D.大小

单项选择题磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。

A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀

单项选择题吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。

A.电
B.气
C.水
D.液

单项选择题传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。

A.旋转
B.往返
C.平移
D.升降

单项选择题手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。

A.工件
B.法兰
C.轴承
D.传感器

单项选择题夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。

A.电磁
B.弹簧
C.箱
D.网

单项选择题工业机器人的（）一般称为末端执行器或者手部。它是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置。

A.电机
B.手
C.法兰
D.夹具

单项选择题安装机器人本体时，一般不直接将本体安装于地面，而是使用机器人（）。它可以由客户自行设计，也可以向厂家联系定制。

A.配件
B.法兰
C.底座
D.机构

单项选择题工序既指生产过程中的各个阶段、环节，也指各个加工阶段（环节）的先后次序。（）是指包含有手工操作的生产过程中（应该）具有的技巧和艺术造诣。

A.技能
B.技术
C.工艺
D.技艺

单项选择题I O信号检测方法比较常用的有查看I O监控检测、通过简易编程控制检测、（）测量三种方法。

A.仪器
B.多传感器融合
C.间接
D.直接