一种基于（）传感器的工业机器人校准和标定的方法。

单项选择题拉线传感器是利用高柔韧性的复合钢丝绳将位移信号转化为编码器电信号的接触式测量传感器。拉线传感器由复合钢丝绳、锁扣、轮毂、弹簧和（）组成。

A.传感器
B.感应器
C.控制器
D.电机

单项选择题低压断路器主要由三个基本*部分组成，即触头、（）系统和各种脱扣器。

A.控制
B.线圈
C.灭弧
D.保护

单项选择题谐波减速器由刚轮、（）和柔轮三个主要零件组成。它具有高精度，高承载的优点。

A.谐波
B.波发生器
C.齿轮
D.轴承

单项选择题对于配合过盈量较大的轴承和大型轴承可采用（）装配，即热装法或冷装法。

A.温差法
B.温度法
C.温变法
D.温控法

单项选择题装配是机器制造中的最后阶段，机器的（）最终是通过装配保证的，它在很大程度上决定了机器的最终质量。

A.精度
B.品质
C.质量
D.功能

单项选择题（）扳手是一种L型，用于一个六角插口头螺钉的特种工具。为六角棒状，简单轻巧，专用于拧转内六角螺钉。

A.外五角
B.内五角
C.外六角
D.内六角

单项选择题扭力扳手是一种带有（）测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。

A.位置
B.位移
C.力矩
D.扭矩

单项选择题实现机器人手臂（）运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。

A.直线
B.圆
C.回转
D.圆弧

单项选择题直线往复运动可采用液压或（）压驱动的活塞液压（气）缸。

A.电
B.气
C.磁
D.水

单项选择题（）是机器人的一个重要执行部件，其作用是支承腕部，并带动他们在空间运动。

A.底座
B.电机
C.法兰
D.手臂