计算题

设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置G_c1（s）和串联校正装置G_c2（s）。

问答题试求图中所示系统总的稳态误差。

问答题若加入虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数，并求n（t）对输出c（t）稳态值影响最小的适合K值。

问答题当干扰n(t)=△·1(t)时，系统的稳态输出

问答题按不加虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数Φn（s）

问答题当系统开环工作（Ka=0），且输入r（t）=0时，确定由干扰n（t）=10.1（t）引起的系统响应稳态值。

问答题当干扰n(t)=10.1（t），输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值

问答题系统结构图如图所示，要使系统对r（t）而言是II型的，试确定参数K0和τ的值。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

问答题系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

问答题温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃ min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

问答题单位反馈系统的开环传递函数为：。试在满足T＞0，K＞1的条件下，确定使系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。

问答题设角速度指示随动系统结构图如下图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间ts是多少？

问答题设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a

问答题单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

问答题当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。