已知控制系统结构图如图所示,试求:
问答题按不加虚线所画的顺馈控制时,系统在干扰作用下的传递函数Φn(s)
问答题当系统开环工作(Ka=0),且输入r(t)=0时,确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。
问答题当干扰n(t)=10.1(t),输入r(t)=0时,为保证系统的稳态误差小于0.01o,试确定Ka的取值
问答题系统结构图如图所示,要使系统对r(t)而言是II型的,试确定参数K0和τ的值。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为:试分别求出当输入信号r(t)=1(t),t和t2时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。
问答题系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
问答题温度计的传递函数为,用其测量容器内的水温,1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃ min的速度匀速上升,问温度计的稳态指示误差有多大?
问答题单位反馈系统的开环传递函数为:。试在满足T>0,K>1的条件下,确定使系统稳定的T和K的取值范围,并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。
问答题设角速度指示随动系统结构图如下图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调,且调节时间尽可能短,问开环增益K应取何值,调节时间ts是多少?
问答题设下图(a)所示系统的单位阶跃响应如图(b)所示。试确定系统参数K1,K2和a
问答题单位反馈系统的开环传递函数,求单位阶跃响应h(t)和调节时间ts。
问答题当有阶跃扰动n(t)=0.1时,求扰动对两种系统的温度的影响。
问答题若r(t)=1(t),n(t)=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2%各需多长时间?
问答题试求输入为r(t)=5+2t+4t2时,系统的稳态误差
问答题请确定系统的型次v和开环增益K