简答题

一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω₁，试求：
（1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号P_ij直接标注在图上）；
（2）写出构件3角速度ω₃的表达式。

问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题： （1）用作图法在图中标出CD杆的摆角； （2）若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角；  （3）若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？  （4）当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？ （5）试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度（在图中已按比例画出），试用作图法确定铰链C的位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD）

问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件，回答下列各题：  （1）画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；  （2）画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角；  （3）该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式； （4）若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm，要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架AD的取值范围应为何值？ （5）如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图过程）

问答题下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来．使摇杆的三个已知位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。（要求保留作图线）

问答题在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。

问答题设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm，连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD与B1C1平行，且在其下相距50mm， 要求标出四杆机构ABCD。（按1：1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

问答题试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm，偏心距e=40mm，行程速比系数K=1.5，求曲柄和连杆的长度l1、l2。（要求用1：1作图）

问答题已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1C1、B2C2、B3C3，试用图解法设计此四杆机构ABCD。（直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

问答题一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求： （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）； （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

问答题如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2的行程h。

问答题图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： （1）在图上作出基圆、偏距圆。  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过45°后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。

问答题图示凸轮机构，在图上 （1）绘出理论廓线、基圆、偏距园；  （2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α；  （3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ。

问答题图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。 （1）在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；  （3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；  （2）位移S、压力角α和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。

问答题如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O，，凸轮的转动中心为O。求：  （1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；   （2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30°时推杆的位移s和压力角α；  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；        （2） S、α只需在图上标出，不必度量出数值。

问答题如图所示为一凸轮机构，凸轮的转动中心为O。 试用作图法在图上标出：  （1）凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆；  （2）当凸轮从图示位置转过45°时，从动件的位移S和压力角α；  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；        （2）S、α只需在图上标出，不必度量出数值。

问答题图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： （1）在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；  （3）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度φ2。  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；  （2）位移S、压力角α和φ2只需在图上标出，不必度量出数值。