计算题

在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γ_min和行程速比系数K。

问答题设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm，连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD与B1C1平行，且在其下相距50mm， 要求标出四杆机构ABCD。（按1：1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

问答题试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm，偏心距e=40mm，行程速比系数K=1.5，求曲柄和连杆的长度l1、l2。（要求用1：1作图）

问答题已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1C1、B2C2、B3C3，试用图解法设计此四杆机构ABCD。（直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

问答题一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求： （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）； （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

问答题如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2的行程h。

问答题图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： （1）在图上作出基圆、偏距圆。  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过45°后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。

问答题图示凸轮机构，在图上 （1）绘出理论廓线、基圆、偏距园；  （2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α；  （3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ。

问答题图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。 （1）在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；  （3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；  （2）位移S、压力角α和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。

问答题如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O，，凸轮的转动中心为O。求：  （1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；   （2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30°时推杆的位移s和压力角α；  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；        （2） S、α只需在图上标出，不必度量出数值。

问答题如图所示为一凸轮机构，凸轮的转动中心为O。 试用作图法在图上标出：  （1）凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆；  （2）当凸轮从图示位置转过45°时，从动件的位移S和压力角α；  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；        （2）S、α只需在图上标出，不必度量出数值。

问答题图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出： （1）在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；  （3）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度φ2。  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；  （2）位移S、压力角α和φ2只需在图上标出，不必度量出数值。

问答题一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数m=2mm，压力角α=20º，齿数z1=20，z2=48，试计算： （1）该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a，啮合角α′，节圆半径r′1； （2）欲使其实际中心距为68.5mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在mn=2mm，z1、z2不变时，两斜齿轮的螺旋角β应为多少？ （3）计算“2问”中斜齿轮1的当量齿数zv1=？

问答题一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数m=2mm，压力角α=20°，齿顶高系数h*a=1，顶隙系数c*=0.25，齿数z1=30，z2=58，试计算：  1、齿轮1的分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1、基圆直径db1 2、该对齿轮标准啮合时的中心距a、啮合角α′、节圆直径d′1  3、欲使其实际中心距a′=70mm，今用一对标准斜齿轮凑中心距，在mn=2mm，z1、z2不变时两斜齿轮的螺旋角β应为多少？

问答题一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分度圆上压力角α=20º。 （1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2；  （2）求齿轮1的齿顶圆处的压力角αa1； （3）如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的重合度； （4）该对齿轮能否实现连续传动，为什么？

问答题试设计一对外啮合圆柱齿轮，已知z1=23，z2=34，mn=2，实际中心距为59mm，问：  （1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动，为什么？   （2）若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求，其分度圆螺旋角β、分度圆直径d1，d2和节圆直径d′1，d′2各为多少？