简答题

一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω₁，试求：
（1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号P_ij直接标注在图上）；
（2）构件3的速度V₃（写出表达式即可）。

问答题一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： （1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）； （2）写出构件3角速度ω3的表达式。

问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题： （1）用作图法在图中标出CD杆的摆角； （2）若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角；  （3）若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？  （4）当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？ （5）试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度（在图中已按比例画出），试用作图法确定铰链C的位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD）

问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件，回答下列各题：  （1）画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；  （2）画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角；  （3）该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式； （4）若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm，要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架AD的取值范围应为何值？ （5）如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图过程）

问答题下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来．使摇杆的三个已知位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。（要求保留作图线）

问答题在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。