一平面机构如图所示,已知构件的角速度为ω1,试求: (1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号Pij直接标注在图上); (2)构件3的速度V3(写出表达式即可)。
问答题一平面机构如图所示,已知构件的角速度为ω1,试求: (1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号Pij直接标注在图上); (2)写出构件3角速度ω3的表达式。
问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构,回答下列各题: (1)用作图法在图中标出CD杆的摆角; (2)若AB为主动件,画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角; (3)若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm,以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构?为什么? (4)当以CD为主动件时,是否会出现死点位置?为什么? (5)试设计一铰链四杆机构,要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置,并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度(在图中已按比例画出),试用作图法确定铰链C的位置(在题图中直接作图,简要说明作图过程,并标明四杆机构ABCD)
问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构,其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件,回答下列各题: (1)画出该曲柄摇杆机构的极位夹角; (2)画出在图示位置(2位置)时该曲柄摇杆机构的压力角; (3)该曲柄摇杆机构有无急回特性?若有写出行程速度变化系数的表达式; (4)若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm,要使该机构始终为曲柄摇杆机构,则机架AD的取值范围应为何值? (5)如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3相对应(图中尺寸系按比例绘出)。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置(在题图中直接作图,要求保留作图图线,并简要说明作图过程)
问答题下图所示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来.使摇杆的三个已知位置C1D,C2D,C3D和滑块的三个位置F1,F2,F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。(要求保留作图线)
问答题在图示的铰链四杆中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。试问此为何种机构?请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。