计算题 试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm，偏心距e=40mm，行程速比系数K=1.5，求曲柄和连杆的长度l₁、l₂。（要求用1：1作图）

问答题已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1C1、B2C2、B3C3，试用图解法设计此四杆机构ABCD。（直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

问答题一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求： （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）； （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

问答题如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2的行程h。

问答题图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： （1）在图上作出基圆、偏距圆。  （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过45°后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。

问答题图示凸轮机构，在图上 （1）绘出理论廓线、基圆、偏距园；  （2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α；  （3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ。