计算题

单位负反馈的开环传递函数为，试绘制其根轨迹。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

问答题简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

问答题已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

问答题对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

问答题自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。