简答题 自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

问答题某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

问答题试绘制下列两幅图的根轨迹。

问答题已知某系统的开环传递函数为： 1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；  2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

问答题某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

问答题已知单位负反馈系统开环传递函数 （1）试判断该系统属于几型系统。  （2）系统的开环放大系数K是多少？  （3）试判断该系统是否稳定。  （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。