计算题

已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ω_n和阻尼比ξ，并求
上升时间t_r、峰值时间t_p、回复时间t_s，超调量M_p（%）。

问答题对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

问答题自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

问答题某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

问答题试绘制下列两幅图的根轨迹。

问答题已知某系统的开环传递函数为： 1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；  2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。