填空题比较被控量输出和给定值的大小,根据其偏差实现对被控量的控制,这种控制方式称为()。
问答题简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。
问答题恒值调节和随动调节的区别是什么?
问答题简述自动控制所起的作用是什么?
问答题电加热炉炉温控制中,热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化,哪个是控制量?哪个是扰动?为什么?
问答题开环控制和闭环控制的主要区别是什么?
问答题设系统开环传递函数为: 试用比例—微分装置进行校正,使系统Kv≥200,γ(ωc)≥50°,并确定校正参数。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试设计串联校正装置,使校正后系统的相位裕度γ≥50°,幅值裕度h≥10dB,静态速度误差系数Kv=20s-1。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数: 试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标: (1)相角裕度γ≥45°; (2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差; (3)截止频率ωc≥7.5rad s。
问答题设单位反馈系统开环传递函数为:试设计一无源校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于45°,截止频率不低于50。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数试确定闭环系统稳定时,延迟时间的范围。
问答题若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定的K值。
问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的对数频率特性曲线,并据此确定: a.求K=1时的相角裕度; b.求K=20时的幅值裕度。
问答题设单位反馈系统如图所示。其中,K=10;T=0.1时,截止频率ωc=5,若要求ωc不变,问K与T如何变化才能使系统相角裕度提高至45°?
问答题已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示。当K=50时,系统h=1试幅值裕度,穿越频率ωc=1,求输入为r(t)=t2=5sinωct,幅裕度为下述值时,系统的稳态误差。 a.h=0.5 b.h=3